"中国北朝三大杰作之《洛阳伽蓝记》记载，大约公元5世纪时，茶从中原地区流传到北方游牧民族。而那时的西北地区，牛奶丰富，恰巧茶和牛奶都是需要煮的饮料，机缘巧合之下，奶茶从此诞生。也就是说，奶茶的发源地很有可能就是中国西北部。

跟随着盛唐时期丝绸之路，中国茶几经转折到达了英国皇室。此后，奶茶式的茶叶调饮方式开始普及于欧洲各地，进而漫游到全世界，到现在还是阿拉伯人和英国人喝茶的主要形式。传统的英式奶茶以茶为基础，只用少量牛奶，杯的体积较少，一般于早餐、下午茶或晚餐后聊天时饮用。

在文化向外发展的过程中，每到一个地方都可能会根据当地的风俗习惯对外来文化加以修饰、补充，奶茶文化也不例外。

奶茶到了香港，“生产”出了丝袜奶茶，也就是我们口中的“港式奶茶”，以红茶混和浓鲜奶加糖制成，下奶及糖或多，杯的体积较大，热饮或冻饮均可。与英式奶茶不一样，港式奶茶是普罗大众和低下阶层的流行饮料，一般于早餐或下午茶时饮用，如出外用膳的话即使于午餐或晚餐也会喝到，在茶餐厅、快餐店或大排档都有供应，配搭中餐或西餐均可。很多茶餐厅均有茶叶配搭或制作奶茶的独门秘方，作为招徕顾客的卖点。香港另有一种名为“鸳鸯”的饮料，是把奶茶和咖啡混合起来。

马来西亚和新加坡的奶茶称为“拉茶”，制作方法与香港奶茶差不多，唯多一道“拉”的程序，已成为讲技巧的一门手艺。所谓“拉茶”即是将已煮好的奶茶由一个器皿高空倒入另一个器皿中，此过程会被重复数次，高度的冲力被认为可以激发奶茶浓郁之香气并使之滑润均匀。

至于起源于台湾的珍珠奶茶，则于奶茶中内加入煮熟后外观乌黑晶透的粉圆，遂以“珍珠”命名，另可加入布丁、椰果等各式配料，调制特殊风味，深受欢迎。"