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如何使用低成本单片机驱动单绕组单相无刷直流电机

已有 559 次阅读  2019-03-20 20:45

对于低功耗电机应用,成本比复杂性更为重要,并且对转矩的要求较低,因此单相无刷直流(BLDC)电机是三相电机不错的替代方案。

 

基于Microchip的8位单片机PIC16F1613的单相驱动器。选择这款单片机是因为其引脚数较少,并且片上外设可以控制驱动器开关、测量电机转速、预测转子位置以及实现故障检测。本应用使用以下外设:互补波形发生器(CWG)、信号测量定时器(SMT)、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)、捕捉/比较/脉宽调制(CCP)、固定参考电压(FVR)、定时器、比较器和温度指示器。上述外设通过固件在内部进行连接,因此可减少所需的外部引脚数。

 

此类电机结构简单,易于制造,因此成本较低。此外,它只需要使用单位置传感器和一些驱动器开关即可控制电机绕组并为其供电。因此,可以轻松地在电机和控制用电子元器件之间做出权衡。为保持成本效益,需要使用低成本的电机驱动器。本文介绍的驱动器电路会利用两个反馈回路。一个是内层回路,负责控制换向;另一个是外层回路,负责控制转速。电机转速以外部模拟电压作为参考,而且会检测出过流和过温故障。

 

在成本敏感型电机控制应用中,高效而灵活的单片机可大显身手。器件效率可针对外设集成度进行测量,从而优化控制任务、引脚和存储器数量以及封装尺寸。此外,如果需要不同的设计,易用性和上市时间也会显得尤为重要。

 

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