编码器是伺服电机中的重要组成部分，如果伺服电机编码器松动了，应该怎样如何进行调零对位呢？下面就由信博明汇川伺服电机​的技术人员为您讲解一下伺服电机编码器应该如何调零对位：

方法一：应急调零方法，简单而且实用，但必须把伺服电机拆离设备并依靠设备来进行调试，试好后再装回设备再可，事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域和350度的高速反转区域，如果是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了。

方法二：拆下损坏的伺服电机编码器，装上新的伺服电机编码器，并与轴固定，而使可调底座悬空并可自由旋转，把伺服电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生：

1、伺服电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。

2、伺服电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域，这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象，然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区。

伺服电机编码器应该如何调零对位？就分享到这里。我们可以发现，方法一方法太麻烦，我们可以通过方法二来进行调整。而一般零位发生了偏离，只要重新调整即可。

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