本系统先由单片机发出控制信号给驱动电机，同时通过传感器检测电机的转速信号并传送给单片机，单片机再通过软件将测速信号与给定转速进行比较，从而决定电机转速，同时将当前电机转速值送LED显示。此外，也可以通过设置键盘来设定电机转速。系统中的转速检测装置由霍尔传感器组成，并通过A／D转换将转速转换为电压信号，再以脉冲形式传给单片机。pcb设计 抄板这种设计方法具有频率响应高(响应频率达20 kHz以上)、输出幅值不变、抗电磁干扰能力强等特点。其中霍尔传感器输入为脉冲信号，十分容易与微处理器相连接，也便于实现信号的分析处理。单片机的TO口可对该脉冲信号进行计数。
　　设计时，可通过单片机的P0．1～P0．5五个接口来完成键盘的输入，P1．6口可完成呜叫和报警，P2．0接电机，P2．1～P2．4接显示器的位选，P0口为显示器段选码，其硬件连接电路如图2所示。
　　LED显示采用动态扫描方式，并用单片机I／O接口扩展输出，再由三极管驱动各显示器的位选端并放大电流。独立式按键采用查询方式，按键输入均采用低有效，上拉电阻可用于保证在按键断开使其I／O口为高电平。单片机的I／O(P0．1～0．5)引脚所扩展的5个按键分别定义为：设置、启动、移位、开始、+1功能。硬件电路确定以后，电机转速控制的主要功能将依赖于软件来实现。
　　应用软件的设计可采用模块化结构设计，其优点是每个模块的程序结构相对简单，且任务明确，易于编写、调试和修改；其次是程序可读性好，对程序的修改可局部进行，而其他部分可以保持不变，这样便于功能扩充和版本升级；另外，对于使用频繁的子程序，pcb设计 抄板可以建立子程序库，以便于多个模块调用；最后是便于分工合作，多个程序员可同时进行程序的编写和调试工作，故可加快软件研制进度。
　　本程序采用8051单片机的C语言编程来实现。在系统的程序设计中，可采用模块化编程实现。整个软件由主程序模块、转速测量模块、时钟模块、数据通信模块、动态显示模块等组成。各模块均采用结构化程序设计思想设计，因而具有较强的通用性；而采用模块化程序结构则可使软件易于调试、维护和移植。
　　系统软件可根据硬件电路的功能与AT89C51各管脚的连接情况对软件进行设计。以便明确各引脚所要完成的功能，从而方便进行程序设计和内存地址的分配，最终完成程序模块化设计。fmcyf110407
　　本系统为直流电机测控系统。根据系统性能要求，除复位电路外，还应该设置一些功能键：包括启动键、设置键、确定键、移位键、加1键等。由于本系统中的单片机还有闲置的I／O口线，而系统要求所设置的按键数量也不多，因此，可以采用独立式按键结构。
　　根据直流电机控制系统的结构，该电机转速控制系统为一简单的应用系统，可以采用顺序的设计方法。这种设计由主程序和若干个中断服务程序构成，整个电机转速测控系统可分成六大模块，每个模块完成一定的功能。图4所示是根据电路图确定的程序设计模块图。pcb设计 抄板 电路板制造工厂

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