科技快速发展的21世纪，各种新科技产品不断涌现，使得人们的生活更加便利智能。我国也正在加速推进人工智能产业发展，其中汽车产业中自动驾驶也被列为重点项目。目前也有不少车企将自动驾驶运用其中。但电车资源通过网友留言了解到，有网友对自动驾驶认知并不具体，为此今天来为大家介绍一下到底什么是自动驾驶。深度图探测目标https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司，提供自动驾驶汽车解决方案，帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力，以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。


　　什么是自动驾驶？

　　自动驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。

　　整个自动驾驶整个构架分为感知、分析、应用三大层面，其中感知层用来代替人的眼睛，通过传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精地图等）来采集驾驶员行驶过程中涉及到的驾驶信息。分析层则是用来代替人的大脑，通过获取到的信息进行计算，制定相应的控制策略。最后应用层则是代替人的手脚，将接收到的控制策略进行执行，其中包括加减速、转向等。

　　自动驾驶五大级别

　　我国根据智能化程度也对自动驾驶进行分级，一共分L1-L5五个级别，不同等级对应不同智能化程度，依次递增。

　　L1级为辅助驾驶，标准为系统能够根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他操作仍有驾驶人完成。像常见的制动防抱死系统（ABS），车身电子稳定系统（ESP）等，这些配置就是L1级别的运用。

　　L2级为部分自动驾驶，标准为系统能够根据环境信息执行转向和加减速操作，其他操作仍由驾驶人完成。像自适应巡航系统，主动车道保持系统，自动刹车辅助系统以及自动泊车系统等系统就属于L2级别的运用。

　　L3级为有条件自动驾驶，标准为系统能够完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当干预。如果配备该级别系统，可以让车辆能够在交通拥堵情况下自动跟车行驶，远程倒车入库等操作。

　　L4级为高度自动驾驶，标准为系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应。简单来说，只要配备L4级别驾驶，驾驶者可以在车上睡觉，打游戏等事情。

　　L5级为完全自动驾驶，标准为系统可完成所有道路环境下的驾驶操作，不需要驾驶人介入。当达到该级别后，汽车也将转变成智能化机器。

　　配备L2级自动驾驶车辆及厂家对自动驾驶规划

　　我们也将目前市场中具备L2级自动驾驶的纯电动车辆和目前部分厂家对自动驾驶的规划进行整理。

　　自动驾驶优点

　　目前我国汽车普遍以L2级自动驾驶为主，通过该级别完成的自适应巡航、车道保持系统等功能都能够为驾驶员缓解驾驶疲劳。未来在自动驾驶更加成熟之后，就不会因为驾驶技术不同而导致交通堵塞，能够对大大提升交通效率。除此之外，从环境的角度出发，智能驾驶系统能够有效减少污染物排放，此前德克萨斯大学奥斯汀分校的研究人员就进行了研究，结果发现：使用智能驾驶车共享系统不仅节省能源，还能减少各种污染物的排放，其次，智能驾驶能够通过提高车辆利用率减轻污染。

　　写在最后

　　相信看完之后，大家都会自动驾驶有了一定的认识。现阶段的L2级自动驾驶并非真正意义上的自动驾驶，配备的一些功能还是只能够起到辅助的作用，此外，部分功能在一定程度上都需要依靠马路两侧线条进行识别，且目前部分道路因长期使用完整性并没那么高，因为会导致车辆识别不准确，所以建议大家在使用时还是将注意力放在马路上，以避免不必要的事故发生。只有在未来大面积应用L4级别或以上的自动驾驶功能和更加完善的配套设施后，驾驶员才能真正解放双手。

　　作者 | 小王同学

　　版权声明：本文版权为电车资源所有，转请务必注明来源(电车资源)及作者。

　　▼