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伺服电机入门测试流程

已有 133 次阅读  2018-10-12 19:31

对于刚从事数控机床等行业的小白来说,对伺服电机的使用还是要深入要研究学习的,比如安装前有进行什么测试,才能确保正常使用,下面由智富数控小编为你讲解:

  伺服电机入门测试流程:

  一、测试伺服电机

  首先先测试一下伺服电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路在一起,用手转动电机轴,感觉起来有阻力,就可以了。

  二、接通电源

  把伺服驱动器按图纸接上电源,驱动器正常,有错误信息显示,对照说明书,是显示了编码器有故障的错误,这个也正常,还没有连接编码器呢。

  三、接上编码器,再开机,没有任何错误显示了。

  四、设置驱动器。

  例如设置了“速度控制模式”,然后旋动电位器,电机没有转动。按说明书上的说明,调整拨动开关,最后把“Servo-ON”拨动以后,电机一下子锁定了,OK!然后旋动电位器,使SPR/TRQR输入引脚有电压,好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的,再高速可能会有些问题。

  五、重新设置伺服驱动器

  控制方式改成“位置控制模式”,把运动控制卡接到脉冲、方向接口上,电机也转动了,按照500Kpps的输出速率,驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

  六、运动控制卡

  调节一下运动控制卡,和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的,插座是连接两相编码器的,另一个插座是输出脉冲/方向的,开关、按钮是测试I/O输入的。

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