从事数控机床这类行业的人，对伺服电机还是很了解的，它主要有位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式这三种控制方式，但在实际操作中，对这三种控制方式还是有很多误区，在使用中不知道用那种控制方式更适合自己，下面由智富数控小编为你讲解：

　　伺服电机的三种控制方式：

　　如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式效果会好一点。

　　对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢，比如PLC或低端运动控制器就用位置方式控制。

　　如果控制器运算速度比较快可以用速度方式把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量提高效率，比如大部分中高端运动控制器，如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开。

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