伺服电机重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短

时，也需要越大的电机输出转矩。那么伺服电机的选型步骤，你清楚吗?下面智富数控小编为您介绍：

伺服电机的选型步骤：

　　(1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

　　(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。

　　(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。

　　(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

　　(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

　　(6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。

　　(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

　　(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。

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