IFM传感器影像特征模型设置。点“Model definition"模型设置按钮,进入模型设置界面;“A1”程序F的M1~ M4代表4个不同的影像模型,其中:
·M1为Ford标签的左边沿特征影像模型(MAZDA无 此特征)
·M2为Ford标签的右边沿特征影像模型(MAZDA无 此特征)
·M3为Ford销钉的特征影像模型(MAZDA无此特征)
·M4为l-shaft的特征影像模型(Ford与MAZDA都有此特征)
1.如果需要调整A1程序中M1特征模型,则点A1程序下的M1,点EDIT按钮进入编辑界面
2.视野中的方框为模型定义区域,绿线为定义的模型边界,如果需要重新定义模型边界,则:
·在“General"页内按“Live”按钮, 选定当前视图为模型设定区域;
·按“Freeze”按钮,锁定当前视图为模型设定区域,这时,设定区域方框内的绿色边界可能会发生变化;
·必要时,调整模型设定区域方框;
·按“Extended options"按钮,进入下一步修改模型绿色边界
3.视野中模型设定区域内的绿色边界有时不是希望得到的。这时,可以通过选取“State"下的条目并按“Exclude”按钮进行删除。按“Next"进入下一-步
4.视野中的方框为模型搜索区域,绿线为在搜索区域内找到的模型边界,如果需要重新定义模型搜索效果,则:
·在“General"页内“Displaymode"卜按“Live”按钮, 选定当前视图;
·按“Freeze"按钮,锁定当前视图;
·必要时,可以通过改变“Contourtolerance width"下的数值,调整模型边界粗细(增大数值则提高实物与模型的相似度) ;
·必要时,可以通过改变“Minimum match”下的数值,调整实物与模型之间的相似度门限值(实物与模型之间的相似度超过此门限,则“Test passed"') ;
·调整后,按“Testmodel",查看“Contour match"相似度数值;
·按“Next",显示是否玉要保存对模型M1的更改(Yes orNo?)。对其它模型的设置和调整过程与M1相同。
IFM传感器输出设置。IFM传感器目前为2路输出,如需进行输出设置调整:
1.按“Process interface"按钮;
2.按“Change settings"按钮;
OP130 IFM传感器目前为2路输出(分别为Connection6/ Connection7),可以根据需要调整输出逻辑。图中的设置为:
1、当“Model3 found",”Connection6"输 出1000ms高电平;
2、当“Model 1 found",”Connection7"输出1000ms高电平。
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