基础的传感器有：IMU(加表和陀螺仪分别可测加速度和角速率)、磁罗盘(获取飞机的偏航角)

　　可选的：气压计、超声波传感器、激光雷达、摄像头、GPS

　　应用想到什么写什么(至于消费不消费机，懒得去查证，就把我遇到不是军工的列一下，实际上军工的也有一些有意思的，不过他们喜欢根据自己的任务定制，下面写的主要也是多旋翼，毕竟直升机和固定翼也不是一般人能遇到的)：

　　1.成熟的应用就要是航拍。

　　2.还可以有(小型旋翼)自拍，排污采证，救援，电力巡线，土地管理、农用、动物保护，城市车辆监控，跟踪目标(人或车...)，勘探和采矿。

　　3.还有一些比较特殊的情况灾后情况探索：上次听个日本千叶大学的(中国人)教授，说富岛核泄漏之后，政府就让他们做了一个自动避障的无人机，进核电厂里面拍照还是采样，实际上不难，不过这个多旋翼就卖了三千万(忘了是日元还是人民币)。

　　4.故障检测实际上也还好，比如桥梁(桥底)裂缝检测啊，反正就是一些人难以到达的地方检测，不过其本质上都是航拍(不过根据具体情况会不同的，比如桥底下GPS就不能用)。

　　5.还有一直炒的很火的什么送快递，虽然我认为不现实。

　　6.还有一些比较有意思的是：比如我在贴吧里碰到有一哥们说母亲节，要用多旋翼拉一道大横幅给他妈一个惊喜，也听说几个大学生创业就是婚礼航拍，这种事是叫无人机服务(实际上我觉得这个还挺有发展的，可以搞个无人机服务公司，专门给个服务啊，拍素材啊还是挺有搞头的，给个建议，记得给你的爱机买保险哦～)

　　7.还有一些听说过，(1)比如做通讯基站，连一根有线电源，多旋翼就当气球用，(2)电力架线(3)建筑建造过程辅助...

　　所以GPS和摄像头对于消费机几乎是必须的。以后无人机衍生的各种新应用也会集中在视觉应用部分，无人机的控制已经较为成熟了，无人机的瓶颈是电源容量，这点几乎无解。

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