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什么是无人船

已有 205 次阅读  2019-01-07 15:28
  目前有部分无人驾驶船舶技术已较为成熟并得到实际应用,如环境感知技术、通信导航技术、状态监测与故障诊断技术等,但有些技术缺少在真实环境下的验证,如能效控制技术、航线规划技术、安全预警技术、自主航行技术等。因此,可以说,无人驾驶船舶总体仍处于快速发展阶段,还未完全成熟。未来10-20年智能化技术的发展将决定无人驾驶船舶的面貌。除了以上关键技术,自动靠泊、离岸,自主维修,自动清洗,自动更换设备部件,自我防护等方面同样需要智能化发展。无人船
  无人船平台包含丰富的功能接口和应用软件。可无缝对接多种应用设备和仪器,完成不同应用任务。无人船系统一般由RW、PC基站和远程控制器、推进系统、导航系统、通信系统、电源和水质监测系统组成,船体导航板可搭载GPS接收端、三轴罗盘、三轴加速度计,加上内置的导航算法,使船可进行精确地路径导航。此外,任务数据可通过无线通信模块传回基站进行运算处理。
  采用无人船平台,可以搭载常规的单波束声呐、多波束声呐、侧扫声呐、浅层地表剖析仪器、水质监测系统,并可配备常用小目标识别雷达、AIS、气象站、360度全视角云台、夜视摄像头等。为执行海事救助、巡航、海事监管、防污染监测、海上航道测绘等任务提供保障。
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