防缠绕机构  德国schunk

　　DDF 2、DDF-SE气动电动旋转接头分配器安装应用、DDF-080 SE、DDF-120 SE防缠绕机构

　　保护装置

　　OPS气动碰撞和超负荷保护：OPS-080 、OPS-100 、OPS-160 、OPS-200

　　OPR碰撞和超负荷保护，带自动复位装置：OPR-061 、OPR-081 、OPR-101 、OPR-131 、OPR-176 、OPR-221

　　补偿装置

　　AGE-Z 2 Compensation Unit AGE-Z 2

　　AGE-Z 补偿装置 AGE-Z：AGE-Z-050、AGE-Z-063、AGE-Z-080

　　AGE-XY 补偿装置 AGE-XY：AGE-XY-050、AGE-XY-063、AGE-XY-080

　　AGE-F 补偿装置 AGE-F-XY：AGE-F-031、AGE-F-040、AGE-F-063、AGE-F-080

　　AGE-S补偿装置 AGE-S：AGE-S-100、AGE-S-125、AGE-S-160、AGE-S-200

　　FUS同轴插入辅助装置 FUS：FUS-001-30 、FUS-001 、FUS-100 、FUS-200 、FUS-400