智能教育机器人的机动性要求动力源轻、小、着力大。而现有的移动教育机器人无一破例地拖着“辫子”。以动力源的重量/功率之比为例，现 在电池约到达60g/W(一连利用小时)，汽油机约为1.3g/W，都不抱负，并且利用有范围性。到现在为止，尚未见到改进动力源的有用措施。电 机仍旧是智能教育机器人的重要驱动器。要使智能教育机器人的作业本领与人相称，它的指、肘、肩、腕各枢纽关头大抵必要3-300Nm的输 着力矩和30-60r/min的输出转速。传统伺服电机的重量/功率之比约为30g/W，而人在百米跑和投掷垒球时腿、肩、臂的着力约莫为1g/W，相 差甚大。

日本在改进电机的性能方面取得了长足的前进。比方:核产业教育机器人臂和腿的驱动电机的重量已减轻到原来的1/10，使教育机器人团体自 重低落到700kg，但与它只能处置处罚20kg重的事情相比，远非令人满意。人们寄盼望于新驱动器，比方:人工肌肉、形状影象合金、氢吸附 合金、压电元件、挠性轴、钢丝绳集束传动等等。固然各有诱人的长处，但在实用性方面还达不到伺服电机的程度。日本极限作业教育机器 人计划中，水下教育机器人机器手的本领和手爪驱动接纳了人工肌肉，肌肉自己的重量才5-8g，以20kg/cm2压力的高压水为事情介质，紧缩 力高达50kg(管径3mm)。这是新型驱动器一个乐成的例子。总之，智能教育机器人性能指标的改进是无止境的，对驱动器的要求也越来越高 。什么是客观的权衡标准呢？一个容易担当的措施便是把它与人的体能加以比力。从这个角度来看，智能教育机器人驱动技能现在差距还相 称大。

智能教育机器人的生命在创新，开展仿生机盼望构的研究，可以从生体机构、移动模式、活动机理、能量分派、信息处置处罚与综合，以及 感知和认知等方面多条理得到开导。现在，以驱体为构件的蛇形移动机构、人工肌肉、仿象鼻柔性臂、人造枢纽关头、假肢、多肢体动物的 活动和谐等等受到人们的存眷。仿生机盼望构的自由度每每比力多，创建数学模子以及基于数学模子的控制比力庞大，借助传感器获取信息 加以简化大概是一条出路。

比年来，教育机器人出现了一个偏向是面向特定功效和作业开辟专用教育机器人，以寻求高速、高效、单一化和低本钱的目标。比方美国IBM 公司计划的超高速小型教育机器人，以50次/s的速率频仍往复于相距数毫米的两点间，实现高密度微型电子器件装置，定位精度高达一微米 。这种高速活动机构的动态均衡非常重要，固然其事情地区只有13mm、13mm、1mm，但其加快率却高达50g。IBM公司的技能职员对教育机 器人学提出了新的题目:怎样举行机构-控制-传感-驱动的一体化计划，满意机器手高速高精度定位的要求。众所周知，教育机器人体系的计划 步伐是先计划臂布局和驱动装置，然后计划控制器。实践证明，这种计划纵然能到达佳的静力学性能，也每每不克不及满意动力学性能。到 现在为止，改进动力学性能的方法并未几见，一样通常是按知识、减轻构件的重量，立室减速器的速比等等。

大批研发教育机器人和广泛运用人工智能教育机器人， 谈天教育机器人，做菜教育机器人。迎宾教育机器人，办事教育机器人，娱乐教育机 器人， 拉车教育机器人等等都已经出现并应用在差另外范畴，教育机器人智能化成为一种生长趋向。

教育机器人是多学科交织的产品，集成了活动学与动力学、机器计划与制造、盘算机硬件与软件、控制与传感器、模式辨认与人工智能等学 科范畴的先辈理论与技能。同时，它又是一类典范的主动化机器，是专用主动机器、数控机器的延伸与生长。当前，社会需求和技能前进都 对教育机器人向智能化生长提出了新的要求。

相关文章推荐：小乐宝宝机器人为什么那么受欢迎？http://www.sohu.com/a/207590584_100038736