RTU与PLC的区别
RTU是远程终端设备,是电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站
的一种基于“远动”技术(遥测、遥信、遥调、遥控)的自动化设备。它具有遥控接收,输出执行,遥测、遥信量的数据采集及发送功能,随着技术的日新月异,已广泛应用于各工业领域。
RTU最显著的特点是远方功能,即它与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
PLC是可编程逻辑控制器,在场站内进行数据汇总和指令处理。它具有多种控制功能、数据采集存储和处理功能、数学运算功能、输入/输出接口调理功能、通信联网功能、人机界面功能、编辑调试功能。
1. RTU一般不受地理环境限制,可在室外现场测量点附近安装,一个RTU可以就地控制几个、几十个或几百个I/O测量点,因而它的适应恶劣环境能力强。其工作温度一般在-40~85℃;防护等级高,可用于潜水艇工作;一个电池组供电工作时间有时长达数月。PLC一般主要用于厂站内工业流水线的控制,系室内安装。工作环境温度要求0--55℃,空气湿度应小于85%。超过温度55℃,要安装风扇通风,高于温度60℃,要安装风扇或冷风机降温。 2.由于RTU不受工作环境约束,故要求其技术规格符合恶劣环境要求和特定要求。它的数据存储量大,模拟量采集能力强(最多24路),模拟功能远比PLC更强大。
3.RTU通信功能强大。由于RTU要将采集的模拟量、开关量、数字量信息最终传输给调度中心,而调度中心有时远隔千里之外,故要求它具有远程通讯功能。PLC虽然也有通讯功能,但仅限于厂站内部近距离传送数据,其通信功能与RTU相比稍逊一筹。
4.传统的RTU没有可编程运算功能,现在的RTU大都具备了可编程运算功能,还有PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等。由于是新兴技术,势必是较先进的技术。它具有梯形图和C语言编程,屏幕组态软件编程等技术,运算能力强,可带液晶显示,就地显示和控制。这一些都是PLC不能比拟的。(RTU http://www.top-iot.com/)
5.RTU与PLC使用功效也不尽相同。RTU具有远方功能、当地功能以及自检与自调功能。它与调度中心相距遥远,与调度中心计算机通过信道相连接;它的当地功能是指RTU通过自身或连接的显示、记录设备,就地实现对网络的监视和控制的能力;RTU的程序自恢复能力是指RTU在受到某种干扰影响而使程序“走飞”时,能够自行恢复正常运行的能力。PLC仅有当地功能。在各工业领域,RTU 主要用于关乎企业重大经济效益的各生产环节遥测、遥信、遥调、遥控,PLC则侧重于企业内部消耗的工作节点参数控制。如发电厂RTU主要用于测量及传输发电机、主变、110kV、220KV及以上线路电流、有功功率、无功功率、有功电能量、无功电能量及全厂总有功功率、总无功功率、关口电度表总上网电量等数据,PLC则用于380V低压电机、6kV高压电机电流、有供负荷,汽机、锅炉辅机温度、压力等参数量的控制,主要反映厂用电量、汽耗、热耗、煤耗等内部经济指标。
6.现在许多发电厂(特别是水电厂)采用的是计算机监控系统,PLC是控制器,大多数情况下,一台PLC能同时控制多台机组,各台机组以成组方式接受PLC控制。AGC对PLC采用设点功率控制信号,向多台机组給定一个总的设点功率指令,由PLC将有功功率要求按当地策略分配给参加调节的机组控制单元LCU(火电厂是指DCS),LCU响应PLC发出的指令,经分析比较后以增减功率的变脉宽信号发送给机组调速器并跟踪机组实发功率,直到逐渐逼近期望值。而RTU远动终端控制装置是一种简易的发电机组控制方法。该装置接受从调度中心发出的机组发电功率升降脉冲控制指令,直接控制调速器增减有功功率,其功率期望值的逼近是由AGC来判断的,没有中间闭环处理。由此可见,两者的控制程序不一样。
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