一、伺服电机和步进电机的差异

　　１、操控精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

　　２、操控方法不同；一个是开环操控，一个是闭环操控。

　　３、低频特性不同；步进电机在低速时易呈现低频振动现象，当它作业在低速时一般采用阻尼技能或细分技能来克服低频振动现象，伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振动现象。沟通伺服体系具有共振按捺功用，可包含机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（ＦＦＴ），可检测出机械的共振点便于体系调整。

　　４、矩频特性不同；步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，沟通伺服电机为恒力矩输出。

　　５、过载才能不同；步进电机一般不具有过载才能，而沟通电机具有较强的过载才能。

　　６、运转功用不同；步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，中止时转速过高易呈现过冲现象，沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功用更为牢靠。

　　７、速度呼应功用不同；步进电机从中止加快到作业转速需要上百毫秒，而沟通伺服体系的加快功用较好，一般只需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。

　　二、步进电机

　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达准确定位的意图，一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加快度，然后到达高速的意图。

　　三、伺服电机

　　伺服电机又称履行电机，在自动操控体系中，用作履行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的Ｕ／Ｖ／Ｗ三相电构成电磁场，转子在此磁场的作用下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值进行比较，调整转子滚动的视点。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机自身具有宣布脉冲的功用，它每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲构成了呼应，所以它是闭环操控，步进电机是开环操控。

　　上文为我们介绍的关于伺服电机和步进电机的介绍不仅仅包含两者差异，除此之外还有进一步详尽体系的根底板块内容，我们能够了解到，虽然两者差异不大，可是各自的优势特色仍是有所差异的，而且我们发现，如果想要进一步确保预期的作用优势那么较为重要的部分就是结合实际详细情况下手参阅，筛选出适宜的产品计划，进一步确保预期体验优势。