起重机的组成、主要参数

起重机又称行车或行吊是由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

（1）工作机构：

起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起重机是通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。

起升机构--是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备，桥式起重机和门式起重机的起升机构一般多用电动葫芦。

运行机构--是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置。

变幅机构--是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。

旋转机构--可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，使起重机可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是悬臂吊特有的工作机构。其中，机械（工作机构）部分：（1）起升机构；（2）小车运行机构；（3）桥架运行机构（大车）。

（2）驱动装置：

驱动装置是指用来驱动起重机工作机构的动力设备。目前几乎所有的有轨起重机都采用电力驱动。电气部分：大车和小车继电器、控制器、电阻器、电动机、照明、线路、安全保护装置等。

（3）操纵系统

控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是起重机人机安全要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，起重机司机可以控制起重机的运动，保证起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。

（4）取物装置

根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环；例如粮食、矿石、化肥等散料常用抓斗、料斗抓取；液体物料使用盛筒、料罐等。对于特殊的物料常采用特种吊具，比如用起重横梁吊运长形物料，用电磁吸盘吊运导磁性物料，用旋转吊钩吊运钢卷以及专为集装箱设计的吊具等。防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤，是对取物装置的基本安全要求。

（5）金属结构

金属结构是起重机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架，是行吊生产厂家

将起重机各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，承受作用在起重机上的各种载荷和自重。金属结构的垮塌破坏，会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。

金属结构部分：分主梁和端梁。