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行星伺服减速机的结构原理

已有 302 次阅读  2017-03-31 10:48   标签伺服减速机 

  行星伺服减速机是减速机产品中较为受到用户欢迎的一种传动机构,多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。那么你知道行星伺服减速机的结构原理是怎样的吗?

  行星伺服减速机的结构原理:

  一、组成零件:

  本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

  二、传动原理

  行星伺服减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合,其基本传动结构为四个部分:

  1、太阳齿轮

  2、行星齿轮(组合于行星架)

  3、内齿轮环

  4、阶段齿轮

  驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

  行星伺服减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星伺服减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点而广泛地应用于机床制造业、半导体工业、包装设备与自动化工业、汽车制造业等行业中使用。

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