行星伺服减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低等特点。而在行星伺服减速机中，各种扭矩的应用是必不可少的。那么你知道行星伺服减速机扭矩包括有哪些吗?

　　行星伺服减速机扭矩主要有以下：

　　1、空载扭矩

　　指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。

　　2、侧倾扭矩

　　指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

　　3、加速扭矩

　　指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载，绝对不能超过10000次。

　　4、最大扭矩

　　指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。

　　5、实际所需扭矩

　　所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。

　　6、额定输出扭矩

　　指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1。

　　7、紧急制动扭矩

　　指减速机输出端所能加载的最大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，绝对不能超过1000次。

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