要想使机器更好用、使用时间更长，除了正确的操作方法，最重要的就是对机器的保养，尤其是对一流的桁架机械手之类的由合金或其他金属制造成的机器来说，保养是机器购买后非常值得注意的一个重要环节，以下是专业的桁架机械手的保养方法：

　　1、使用桁架机械手过后，检查同步带松紧度是否恰当，检查气管以及气缸有无漏气现象，检查缓冲垫有无松脱现象，检查各部件的螺丝有无松动，如果发现螺丝松动，应立即加以紧固。

　　2、 每次使用桁架机械手过后，应注意清洗过滤减压阀以及消音器。

　　3、 检查桁架机械手的负压传感器是否正常。比如没吸到产品是否会自动报警，如果传感器有异常，应立即调试或维修。

　　5、 检查桁架机械手的夹具检测磁环开关是否处在正常状态。比如没夹到产品或料把是否会自动报警，如果存在异常，应立即调试或请专人维修。

　　6、 检查桁架机械手所有运动部位的螺栓状况，比如有无锁紧、是否松动，如果发现有松动迹象，应立即锁紧或拧紧。

　　7、 确定桁架机械手各部分管线有无破裂、电线连接是否松动松脱。

　　8、 擦拭桁架机械手手臂上的灰尘以及残留的油渍，以确保机械手的清洁。

　　9、 擦拭桁架机械手的滑轨、滑块残留的油迹灰尘，添加润滑油。

　　10、检查电控箱内部情况：清扫灰尘、检查所有接线端子、继电器插头以及电路板上的电子元器件有无松动松脱。

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