STM减速机机运动障碍的分析方法

 

　　对减速机故障的运动障碍的常用方法分析，首先，以确定故障的主要特征，在故障的发展过程中产生的特别是各种迹线，然后由跟踪分析损坏的力的部分的关系，找出产生异常力的原因，或故障功能组件及相关分析的结构特点，就可以达到弄懂故障根源的目的。

 

　　由断口宏观特征分析零件的断裂原因

 

　　断口是指零件断裂后形成的自然表面。断口的宏观分析是指直接由人的视觉，或者借助放大镜观察零件断口的特征，根据这些特征，定性地判断零件发生断裂故障的原因，从而为排除故障运行的维修设计提供重要依据。

 

　　一、断口宏观分析的作用

 

　　(1)部分断裂区分是由负载或疲劳引起的。

 

　　(2)确定该部分的断裂的原因。

 

　　(3)断裂部位的过载的程度的估计。

 

　　零件一次加载断裂是指零件在缓慢递增的或恒定的载荷作用下，或者在一次冲击能量作用下发生断裂的现象。包括静拉伸，静压缩，静弯曲，静扭转，静剪切，高温蠕变和一次冲击断裂等。最常见的零件静扭转断裂是转轴的静扭转断裂。

 

　　二、断口的区域性特征

 

　　零件一次加载断裂的断口与疲劳断裂的断口相比较，具有明显粗糙的特点，并且可以划分为三个区域。第一个区域称为纤维状区，是破坏的起点。第二个区域称为辐射状区，是裂纹迅速扩展的部位。第三个区域称为切变唇区，是零件最后发生剪断的部位。纤维状区和切变唇区属于韧性断裂，辐射状区属于脆性断裂。

 

　　在常温下，断口的三区域比例受零件的材料、加载速度以及形状等因素影响。

 

　　当零件材料的脆性比较大时，则辐射状区的面积就比较大。当零件材料的韧性比较大时，则纤维状区和切变唇口区的面积就比较大。当加载速度增大时，辐射状区的面积就会扩大。因此，对于加载速度很大的冲击断口，常常可以看到以辐射状区为主的人字形花纹。当零件的外周有缺口存在时，破坏则从外周开始，断口的外周产生纤维状区，并向内侧放射，形成辐射状区，最后破坏区是在零件的中心部位。这时不形成切变唇口区。

 

　　三、 STM减速机轴的旋转弯曲疲劳断裂的断口特征

 

　　旋转弯曲疲劳断裂是转轴最常见的破坏形式。

 

　　1.无应力集中轴的旋转弯曲疲劳断口的特征

 

　　(1)在转轴的外表面处，常见有一个疲劳源。

 

　　(2)疲劳区呈现月牙形。

 

　　(3)疲劳表面显现出贝壳状花纹。

 

　　2.有应力集中轴的旋转弯曲疲劳断口的特征

 

　　(1)在转轴的外表面处同时产生多少疲劳源。

 

　　(2)最后破断区为同心圆形或偏心椭圆形。

 

　　(3)疲劳表面显现出径向花纹。

 

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