步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度，下面就由步进电机厂家大家介绍有关步进电机出现常见的问题及相关解决办法。

　　1、如何控制步进电机的方向?

　　可以改变控制系统的方向电平信号。

　　2、步进电机振动大，噪声也很大，什么原因?

　　遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：

　　(1)、改变输入信号频率CP来避开振荡区。

　　(2)、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。

　　3、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：

　　对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。

　　对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可

　　4、有以下几种原因会造成电机不转：

　　(10、 过载堵转(此时电机有啸叫声)

　　(2)、电机是否处于脱机状态

　　(3)、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题

　　(4)、步进电机抖动，不能连续运行，怎么办?

　　遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错

　　检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。

　　(5)、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

　　当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求

　　直接转动电机轴(手动方式)，就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 6，如何选择步进电机驱动器供电电源?

　　确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，

　　电源电流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可

　　取I 的1.5～2.0倍。

　　5、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

　　当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

　　6、细分驱动器的细分数是否能代表精度?

　　细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

　　7、如何选择步进电机驱动器供电电压?

　　我司生产的步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择;电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。

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