伺服电机的负载惯量JL由(以工具机为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望进给轴的总惯量变化率小些，则最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。那么伺服电机的惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢?

　　1.影响：传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。

　　2.确定：衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好;惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。例如，CNC中心机通过伺服电机作高速切削时，当负载惯量增加时，会发生：

　　1.控制指令改变时，马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;

　　2.当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时，会发生较大误差。

　　1.一般伺服电机通常状况下，当JL ≦ JM,则上面的问题不会发生;

　　2.当JL = 3×JM ，则马达的可控性会些微降低，但对平常的金属切削不会有影响。(高速曲线切削一般建议JL ≦ JM);

　　3.当JL ≧3× JM，马达的可控性会明显下降，在高速曲线切削时表现突出;

　　不同的伺服电机机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。松下伺服电机官网深圳日弘忠信【松下伺服电机价格批发热线:40000-222-506】是松下伺服电机代理商，主营松下A5伺服电机、400w/700ww松下伺服电机等各型号库存现货供应。