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伺服减速机电机和变频减速机的电机区别是什么

已有 504 次阅读  2016-09-06 14:54   标签伺服减速机  通用汽车  伺服驱动器  应用程序  伺服电机 

  进口伺服减速机电机的基本概念是精确和快速定位。逆变器的伺服控制是必要的内部链接,伺服驱动器相同的频率(以无级)。然而,目前的闭环伺服闭环速度或位置控制环是闭合的,所以他们之间有很大的差别。

  此外,伺服减速机的结构和通用汽车公司是一个很大的区别,并能满足快速响应和准确定位。交流伺服电机,现在在流通,主要是永磁同步交流伺服电机有限的技术,但是这是很难做到很大的功率,十几千瓦同步伺服价格昂贵,所以在现场应用允许下多用交流异步伺服驱动器,然后是大量的高端驱动器,编码器反馈的闭环控制。所谓的伺服是满足精确,准确和快速定位,伺服频率只要在争端不存在。

  一个,两个共同点:

  交流伺服技术和应用程序本身是基准频率的技术,来实现伺服控制通过频率PWM模式下的直流电动机的直流电动机的控制方法的模仿的基础上,也就是,必须有一个交流伺服马达可变频率链路:使用频率是交流电流的频率被整流成DC50,60HZ第一,然后在栅极可以由各种类型的晶体管(IGBT,IGCT等)的控制,以调节可调频率逆变通过载波频率和PWM波形相似阳性脉动电余弦,由于频率是可调的,所以它是可调节速度的交流电动机向上组(n =60f的/ P,N的速度中,f的频率,对极对)

  其次,说说驱动器: 只需调整交流马达驱动器只的速度,那么你就可以开环控制,并根据不同的驱动器上可能是闭环,这是传统意义上的V / F控制模式。现在许多定子磁场UVW3频率已经通过三相交流马达可以被转换为电动机速度和两个电流分量转矩控制的数学模型中,大多数现在可以控制扭矩转换器是众所周知的品牌使用这种方法的控制力矩,UVW输出到加霍尔采样后配置的PID调节器的负反馈回路的电流环路反馈的各相电流检测部的影响; ABB变频器也提出了不同的方法,因此直接转矩控制技术,详情请咨询相关信息。这可以控制电机的转速,可以控制电动机的转矩和速度控制精度比V / F控制比较好,编码器反馈也可加入可不加,再加上,当控制精度和响应特性要好得多。

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