伺服是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速。伺服在半导体设备中的应用极其广泛，例如在涂胶机,光刻机等设备上均有。松下伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机一般情况下不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。但是如果伺服如果在参数设置不妥或者是存在干扰的情况下，丢步的现象也是会影响到电机的正常工作，因此我们应该正确诊断相关不恰当的操作，并作出相应的改进措施。

　　针对松下伺服电机丢步的建议：

　　1.确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。

　　2.如果伺服有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度是否满足或者减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡货抖动。

　　3.伺服驱动的增益是否有提高尝试过，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大试过。

　　此外，使用脉冲方式控制伺服电机也是一个有效的防护措施，下面详细分析脉冲方式控制的优点：

　　1、可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。

　　2、信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。

　　当然目前由于松下伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。

　　(1)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的pid参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。

　　(2)控制的快速性速度不高。松下伺服电机官网深圳日弘忠信【松下伺服电机价格批发热线:40000-222-506】是松下伺服电机代理商，主营松下A5伺服电机、400w/700ww松下伺服电机等各型号库存现货供应。