控制系统的数学模型就是描述系统动态特性的数学表达式。涡轮流量计 为了对被控系统进行控制，必须建立起控制量与被控制量之间的数学关系式。

    在实际的控制系统，要想建立起恰当的数学描述，通常不是一件容易的事，除了要选择合适的建模方法之外，还要处理好模型简化等问题。为了准确的描述控制量与被控制量之间的数学关系，一般要涉及各种影响因素和情况，往往导致其关系式变得非常复杂。要求控制量与被控制量之间的关系越准确，其数学模型也就是越复杂。过于复杂的模型，既不便于研究，也不利于控制系统的实现。为了避免出现这种情况，一般需要做出一些合理的假设和简化，以便将系统适当的理想化。理想化的物理系统通常称作物理模型。物理模型的数学描述就是数学模型。因此，在建立数学模型时，需要在模型的简化性与分析结果的精确性之间做出某种折衷。这既需要丰富的实践经验和坚实的理论基础，又需要一定的处理技巧。

    在实质上，建模过程是对控制系统特别是对被控对象进行调差研究的过程。只有准确的分析出哪些物理变量和相互关系是可以忽略的，哪些是对模型的准确度有决定性影响而必须考虑的因素，才能建立起既比较简单又能较准确地反映实际无力对象的模型。一个控制系统数学模型建立的好坏与否，最终是由实验来决定的。

    为了便于处理，同学们在学习过程中所遇到的建模问题mjif_9，一般都是根据给定的物理模型进行的，很少直接从实际的被控对象开始。

    在建模中经常遇到的另一个问题是线性化问题。严格地讲，实际的物理系统都是分线性系统，之是非线性的程度有所不同而已。然而，许多系统在一定条件下可以近似的是做线性系统。线性系统具有其次性和叠加性，可以大为简化系统的设计与分析。在控制工程中经常采用的方法是：首先建立简化的尽可能线性化的模型，在此基础上求得系统的近似特性。必要时，在采用较复杂的模型做进一步的研究。这种逐步近似地研究方法是工程上常用的方法。

    应该指出，并非富哦有的控制系统都能采用线性化的处理方法。对于一些非线性较强的系统最好采用非线性的研究方法加以处理。

    在控制系统数学模型的表达形式有多种多样，力矩限制器但由于都是动态系统，因此其数学模型的最基本行驶时微分方程。古典控制理论着重研究系统的输入与输出建的关系，因此主要采用传递函数形势以及在其基础上发展出来的频域模型。现代控制理论则使用状态空间表达式。

文章来源：http://www.xjsensor.com