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聊聊特斯拉的自动驾驶系统可轻松实现“无人驾驶”

已有 8 次阅读  2小时前

  美国《消费者报告》在一次新的演示中声称,在没有人在方向盘前的情况下,特斯拉的自动驾驶系统(Autopilot)可以“轻松”被用于驾驶这家汽车制造商的车子。多光谱视觉技术https://www.foresightauto.com.cn/company/ 福飒特是一家开发智能多光谱视觉软件解决方案的技术公司,提供自动驾驶汽车解决方案,帮助他们开发自动驾驶汽车的三维感知和探测能力,以检测车辆周围的障碍物。Foresight 的立体视觉解决方案可应用于汽车、国防、自动驾驶汽车和重型工业设备等市场。


  周六媒体广泛报道了发生在得克萨斯州的特斯拉Model S撞车事故,这次失事引发了长达数小时的熊熊大火,两人因此丧命,随后这份知名杂志在试验车道上进行了这项研究。地方当局称,似乎没有人坐在驾驶座上。

  美国国家运输安全委员会(NTSB)和国家公路交通安全管理局(NHTSA)已对此事件展开了调查。

  特斯拉的自动驾驶系统可以在划有车道的公路上实现自动转向、加速和制动,但并非在所有情况下都可以正常操控。特斯拉表示,驾驶员应该一直双手搭在方向盘上,准备在系统无法正常工作时接手。

  《消费者报告》自动测试高级总监Jake Fisher在一份声明中表示:“在我们的测试中,该系统不仅未能确保驾驶员注意路况,它甚至根本无法判断驾驶座里有没有驾驶员。”

  目前尚不清楚自动驾驶系统是否在最近的特斯拉车祸中被启用。

  周一,在 车祸 报道 在坊间盛传开来 后,特斯拉首席执行官Elon Musk在推特上说 : “ 到目前为止恢复的数据日志显示自动驾驶 系统并未被启用 。 ”这一点尚不能得到独立证实 。 特斯拉汽车无法完全驾驶自己。

  他说:“此外,标准的自动驾驶系统将需要车道线标绘,而事发的那条街道没有车道线。”

  但是杜克大学的两位自动驾驶汽车专家Benjamin Bauchwitz和M.L. Cummings在去年10月发布的一项研究发现,在几乎三分之一的自动驾驶测试中,特斯拉“车子在甚至没有一个车道标志的大转弯处自动驾驶了将近30秒。”

  杜克大学的研究人员报告:“在这种情况下发生重大安全事故的可能性非常大。”

  特斯拉在车道上接受了测试

  《消费者报告》的研究在划有车道的半英里车道上进行,车辆接口测试项目经理Kelly Funkhouser坐在后排座位上,Fisher则坐在驾驶员座位上,安全带已扣上,因为如果在汽车行驶时安全带未扣上,自动驾驶系统将脱离。

  开始行驶后,Fisher动手将速度拨盘设为零,从而使车辆停下来。据《消费者报告》报道,他“接下来在方向盘上放了一条小小的配重链条,以模拟驾驶员手的重量,然后滑到前副驾驶座位上,而不打开任何一扇车门,因为打开车门会使自动驾驶系统脱离。”

  “使用相同的方向盘拨盘——除了控制自动驾驶系统的速度外,拨盘还控制多种功能,Fisher伸手过去,可以使车子从完全停止状态加速。他通过将速度拨回到零让车子停了下来。”

  Fisher说:“汽车在我们的半英里车道上来回行驶,反复多次,从未注意到没有人坐在驾驶座上,从未注意到没有人触碰方向盘,从未注意到座位上空空如也。当我们意识到挫败保障措施有多容易时,这让人有点恐惧,我们证明了保障措施显然不到位。”

  他敦促特斯拉车主不要尝试这么做。

  他说:“有一点很清楚,谁要是在没有人坐在驾驶座的情况下,在道路上使用自动驾驶系统,无异于将自己和他人置于险境。”

  《消费者报告》建议修复

  Fisher敦促特斯拉:如果没有人坐在驾驶座,至少使用重量监测座椅传感器来关闭自动驾驶系统。他表示,这家汽车制造商还可以采用眼动追踪技术,以确保驾驶员始终注视着路面。通用汽车公司的凯迪拉克配备部分自主的超级巡航系统(Super Cruise),就使用这样的系统。

  在实际环境下,一些驾驶员已经找到了避开自动驾驶系统种种限制的方法,包括使用“自动驾驶系统伴侣”(Autopilot Buddy),这是一种现在非法的售后配件设备,使特斯拉车子误以为驾驶员的手搁在方向盘上。NHTSA在2018年6月向该设备的制造商下发了勒令停止通知函。

  尽管尚无证据表明自动驾驶系统在撞车过程中被激活,但这起事件引发了安全倡导者的新一轮批评;他们表示,特斯拉激发了人们对其车辆自动驾驶功能过高的信心。

  自动驾驶系统名称备受质疑

  Jason Levine是总部位于华盛顿特区的非营利组织Center for Auto Safety(汽车安全中心)的主任,他在电子邮件采访中说:“自动驾驶系统是一个有意欺骗的名称,用于实际上是一套先进巡航控制系统的一系列功能装置。特斯拉的营销诱导消费者以一种危险的方式可预见地滥用该技术,这实际上不再是个问题。”

  Musk一再为自动驾驶系统辩护,声称其安全性比普通驾驶员高得多。

  上周六,在撞车事故消息传出之前,他引用一份报告称,启用自动驾驶系统的汽车“发生事故的几率比普通汽车低10倍。”

  摩根士丹利的汽车分析师Adam Jonas周三估计,自动驾驶汽车的安全性需要比人类驾驶员高1000倍至10000倍,才能获得监管机构和消费者的认可。
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