一、设备简介

自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

二、产品选型及设计

硬件配置采用CPU224XP,外加8输入、8输出扩展模块。

为了能够使焊锡机实现直焊、 运动焊等组合， 提高精确焊锡， 焊锡机械手的 3 个运动轴选用伺服马达， 以保证焊锡的精度要求；拨锡机构为了能够调节拨锡片下降的深度， 选取了步进马达， 使其能够在触摸屏上调节高度； 为了应对大小不同的产品， 配合机械手的焊锡， 子锡杯的高低选用一台伺服马达控制， 使其能够与机械手配合以适用多种产品多种工艺的需求。档案数据存储在触摸屏中， 各档案可自由调取、 存储、 删除等 。

三、功能特点

    现代焊锡机已能焊出无内外缺陷的、 机械性能等于甚至高于被连接体的焊缝。 提高焊接机械化和自动化水平， 研制从准备工序、 焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机 。 已将以往需要几次工序完成的过程一次性完成， 这极大地提高劳动生产率 。