1 硬件总体设计 　　智能小车系统由Kinetis K60主控模块、传感器模块、舵机控制模块、电机驱动模块、OLED显示模块、拨码开关模块、编码器测速模块、停车检测模块、障碍检测模块这9个部分构成。系统总体框架如图1所示。 　　除了以上9部分外还有电源模块，整个智能小车由7.2 V镍镉电池供电，其中由LM11

电子设备的电子信号和处理器的频率不断提升，电子系统已是一个包含多种元器件和许多分系统的复杂设备。高密和高速会令系统的辐射加重，而低压和高灵敏度 会使系统的抗扰度降低。 　　因此，电磁干扰（EMI）实在是威胁着电子设备的安全性、可靠性和稳定性。我们在设计 IC 电子产品时，PCB板的设计对解决EMI问题至关重

    作为工作于开关状态的能量转换装置，开关电源的电压、电流变化率很高，产生的干扰强度较大； 干扰源主要集中在功率开关期间以及与之相连的散热器和高平变压器，相对于数字电路干扰源的位置 较为清楚；开关频率不高（从几十千赫和数兆赫兹），主要的干扰形式是传导干扰和近场干扰；而印 刷线路板（PCB）走线通常采用手工布线，具

凡是做过开发工作的人员都有这样的经历，测试开关电源或在实验中有听到类似产品打高压不良的漏电声响或高压拉弧的声音不请自来：其声响或大或小，或时有时无；其韵律或深沉或刺耳，或变化无常者皆有。 音频噪声一般指开关电源自身在工作的过程中产生的，能被人耳听到频率为20－20kHz的音频信号。电子和磁性元件的振荡频率

  1 研究背景     在实际工作中存着大量由于传导性电磁干扰问题而不断出现，且未得到很好解决，EMC标准又可以在各国强制执行，因此，如何诊断和控制电磁干扰噪声，建立经济与技术一体化的智能处理系统就成为当下研究的热点问题。为此，有关专家针对噪声的诊断与处理建立了一个决策参数模型，通过对决策模型分析性和描

  1、首要，承租人需求留意与你签订合同之人是不是房子的产权人，假如不是，则可能存在着署理联系或许转租联系。若存在署理联系的，需求有产权人托付签约人的授权托付书原件（最佳经过公证）；若存在转租联系的，则需求产权人赞同转租的书面证明文件原件，并在合同中约好如产权人赞同转租的书面证明文件不真实时，转租人应承当何种职责。

  1.解决中小企业资金不足、人员配置等难题，解决创业公司难以独立租用办公室和聘用专业秘书的难题。不在高档写字楼租用昂贵的办公室，也不用聘用专职的秘书、行政人员，更不用购置各种办公设备、办公用品等，这些将为企业节省大量开销。只要投入较少费用，就能拥有类似 武宁路1888号（兰溪路口） 交通非常便利的办公室地址，一个专

　IC的电源处理 　　保证每个 IC 的电源PIN都有一个0.1UF的去耦电容，对于BGACHIP，要求在BGA的四角分别有0.1UF、0.01UF的电容共8个。对走线的电源尤其要注意加滤波电容，如VTT等。这不仅对稳定性有影响，对EMI也有很大的影响。 　 　　时钟线的处理 　　1）建议先走时钟线。 　

   通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。     一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）内置模块的寄

１、扬声器的结构 扬声器有许多种类，但其基本的工作原理是相似的，均是一种将电信号转换为声音信号进行重放的 IC 元件。目前使用最为广泛的是电动式扬声器，它由振动膜、音圈、永久磁铁、支架等组成。 ２、扬声器的工作原理 当扬声器的音圈通入音频电流后音圈在电流的作用下便产生交变的磁场，永久磁铁同时也产生