所谓喷涂机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当喷涂机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。目前市场上运用最多的就是六轴喷涂机器人，那么六轴机器人是指哪六轴呢？巨豪机器人通过图文形式讲一下。

六轴关节喷涂机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴喷涂机器人一般有6个自由度，常见的六轴喷涂机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。6个关节合成实现末端的6自由度动作。

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