每种型号的伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩、电机惯量等参数，且各参数与负载转矩及负载惯量间存在着相关联系。选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，例如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等。此外运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但一般伺服电机的输出功率越高，相对输出转矩也就会越高。所以不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。当惯量越大时，就需要越大的加速及减速转矩，而加速及减速时间越短，所需的伺服电机的输出转矩越大。那么，到底需要怎样给伺服电机选型呢?下面，就让注塑机节能改造来教教大家吧!

　　1、明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等;

　　2、依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量;

　　3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格;

　　4、结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩;

　　5、初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩，但若不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求;

　　6、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩、保持转矩，计算出连续瞬时转矩;

　　7、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，若不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求;

　　8、完成选定。

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