步进电机按照驱动方式分为定电压驱动和定电流驱动，定电流驱动又分为单极驱动和双极驱动。

　　定电压驱动的驱动电路简单，只是实现电子换相的功能，成本低，一般在运行速度低于150rpm ，用量大并且希望低成本的场合选用。最常见的定电压的驱动电压是DC12V，也有一些用DC24V或者其他电压驱动。

　　定电压的驱动电压一般等于或者略大于步进电机的相电压，不能够随意增大驱动电压，否则容易让步进电机工作电流过大而烧掉。定电压驱动用途的步进电机一般电阻和电感比较大，随着电机转速上升反电动势会上升很快，把输入电压抵消掉了，所以随着转速上升工作力矩会很快下降，只适合跑低速应用场合。

　　定电流驱动是斩波驱动，驱动电压可以比电机相电压高出很多，高速时工作力矩会衰减得比较少。一般定电流驱动的步进电机工作速度比较推荐在90~900rpm范围比较合适。

　　同样尺寸同样电感值的步进电机双极驱动由于电阻值小，工作电流可以比较大，所以保持力矩大，是主流驱动方式;单极驱动只在速度很高的情况下，例如高于1800rpm才会比双极驱动更有力矩优势。

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