直线电机与普通电机在原理上类似，它只是电机圆柱面的展开，其种类与传统电机相同，例如：直流直线电机，交流永磁同步直线电机，交流感应异步直线电机，步进直线电机等。

　　作为可控制运动精度的直线伺服电机在上世纪80年代末出现后，随着材料(如永磁材料)、功率器件、控制技术及传感技术的发展，直线伺服电机的性能不断提高，成本日益下降，为其广泛的应用创造了条件。

　　近年来，直线电机及其驱动控制技术的进展表现在以下方面：

　　(1)性能不断提高(如推力、速度、加速度、分辨率等);

　　(2)体积减小，温升降低;

　　(3)品种复盖面广，可满足不同类型机床的要求;

　　(4)成本大幅度下降;

　　(5)安装和防护简便;

　　(6)可靠性好;

　　(7)包括数控系统在内的配套技术日趋完善;

　　(8)商品化程度高。

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