一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

    二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致，若有多出来的，可能存在干扰现象，检查控制柜布线，强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。

    三、如果松下伺服电机有搭配减速机，可用手转负载部分，试探减速机输出轴是否有转动，确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配，负载停止时会有震荡和抖动。

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    四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高，还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。

    五、咨询松下伺服电机供应商或代理商，邀请售后服务支持并解决

    深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家专业销售工业自动化控制产品与电气传动产品的高新技术企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商。在华南、华东常设有专业伺服检测维修中心，以及有着行业15年调试经验的资深工程师。官网：http://www.songxiasifu.com/  咨询电话：0755-29984985