步进电机出现各种异常的现象也是多种多样，最为常见的就是步进电机运行过程中会发出一些声音。我们可以根据电机运行时发出声音的不同判定是否为某个故障即将发生的前兆或现象。

　　【声音异常一】步进电机发出忽高忽低且沉重的声音

　　原因可能是一下几种：

　　(1) 定子和转子间气隙不均匀，此声音忽高忽低且高低音间隙时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致;

　　(2) 三项电流不平衡。这是三相绕组存在误接地，短路和接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行;

　　(3) 铁芯松动。电动机在运行中因振动使铁芯固定螺栓松松造成铁芯硅钢片松松，发出噪声。

　　【声音异常二】轴承有杂声

　　解决方法：在电动机运行中经常jianting。jianting方法是：将螺丝dao一端顶在轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若声音为连续而细小的“沙沙”声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声，则轴承是正常运行，若出现以下几种声音则为不正常现象：

　　(1)轴承运行时有“吱吱”声，这事金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂;

　　(2)若出现“唧哩”声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂;

　　(3)若出现“喀喀”声，或“喀吱”声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。

　　【声音异常三】 传动机构和被传动机构发出连续而忽高忽低的声音

　　可以分为一下几种情况处理：

　　(1)周期性“啪啪”声，为皮带接头不平滑引起;

　　(2)周期性“咚咚”声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起;

　　(3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。

　　这几种判断异常方式主要靠听辨步进电机的内部声音来判断的，我们也可以通过以下几方面来了解更多判断电机异常的方式。

　　一、观察电机运行过程中有无异常，主要表现为一下几种情况：

　　1. 定子绕组短路时，可能看到电动机冒烟;

　　2. 电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢而且有较沉重的“嗡嗡”声;

　　3. 电动机正常运行时，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住的现象;

　　4. 若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良;

　　5. 若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等;

　　二、通过闻电动机的气味也能判断及预防电动机的故障。若发现有人、特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高，若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。

　　三、摸电动机一些部位的温度也可以判断电动机故障原因。为确保安全，用手模时应用手背去碰触电机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能是一下几种：

　　1. 通风不良。如风扇脱落。通风道堵塞等;

　　2. 过载。致使电流过大而使定子绕组过热;

　　3. 定子绕组匝间短路或三相电流不平衡;

　　4. 频繁启动或制动;

　　5. 若轴承周围温度过高，则可能好似轴承损坏或缺油所致;

　　以上则是判断步进电机是否存在异常现象的方法，机械设备经过长时间使用都会出现损耗，正确合理的使用保养才能让电机寿命更长。松下伺服电机官网深圳日弘忠信【松下伺服电机价格批发热线:40000-222-506】是松下伺服电机代理商，主营松下A6伺服电机、400w/700ww松下伺服电机等各型号库存现货供应。