伺服电机在工作中可以精准地启动和停止，它是如何实现的?具体如下：

　　如果是普通电机启停开关控制方式，那电机就很难实现精准地启动和停止;步进电机，一个脉冲一个步距角，就做到了，就能精准地启动和停止，这样的步进控制电机才算真正的伺服电机。

　　大家经常用的“PLC位置开关”，就是典型的电机开关控制模式;如果电机的控制还是开关方式的qi、ting，那就不是伺服控制。把电机启、停指令，由位置开关发出启、停指令，换成“指令脉冲--编码器反馈脉冲”的比较指令，是换汤不换yao。只有是精密机床，才能用精密的检测装置;普通机床，用精密的检测装置，是没有用的。步进电机，一个脉冲一个步距，实现了电机角位移的精确控制。如果电机不能“即刻”，不能实现角位移的定量控制，这种电机用开、关指令实现电机启停的开关控制模式，是不能真正完成伺服所需要的控制目标的，是pian人的“伺服”控制。大家不能像步进那样设计出用步进方式实现电机角位移的控制方式，才算真正的伺服控制;例如通过编码器，不仅记录电机转过多少角度，而且控制电机的电流脉冲，使电机的角位移在定量控制之中。这种伺服电机的编码器不仅能记录检测反馈位移量;而且编码器知道那个时候、那个位置、给那个绕组、通入什么相位的电流脉冲，以及电流脉冲对应的步距角，使得电机的角位移完全处在受控制中。

　　伺服电机要想更好地控制电机，就应该满足一下几点：

　　第一，编码器不再是每周输出10000个检测脉冲的编码器，这种编码器应不仅检测角位移，更重要的是根据转子的实际位置直接控制驱动变频器的功率管，给需要的电机交流绕组通入电流脉冲，产生一个步距角;

　　第二，根据设置输入的位置指令脉冲，编码器能准确控制电机的电流脉冲数，步距数，精确到达指定位置;

　　第三，不是电机开关控制方式，是步进控制方式。这种步进控制是通过编码器来实现的，此编码器与床垫机械电机关系密切，它不再是简单的周脉冲数输出，而是电机的控制者。

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