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SMT贴片机的基本结构你了解吗?

已有 643 次阅读  2016-07-04 14:46   标签计算机  机器人  贴片机  机械手  产品 

其实贴片机是机-电-光以及计算机控制技能的概括体。它通过罗致-位移-定位-放置等功用,结束了将SMD元件快速而精确地贴装到PCB板所指定的焊盘方位。贴片机虽然品种许多,但底子规划如下:

  1.贴装头

  从电装机器人的概念来说,贴装头便是一只智能的机械手,它能按需要拾取元件,精确地贴放到预置的焊盘上。

  2.吸嘴

  当真空负压发作之后吸嘴是直接触摸SMD元件的零件,吸嘴孔的大小与SMD元件的外形有每一台贴片机都有一套实用性很强吸嘴。为了贴片机习气不一样元件的贴装,所以还配有一个自动更换吸嘴的设备。吸嘴与吸管之间还有一个tan性赔偿的缓冲安排,保证在拾取进程对贴片元件的维护,前进元件的贴装率。

  3.元件拾放

  拾取元件一般是选用真空负压的吸嘴吸住元件,它规划简略便于维护,近年这种发作负压的微型真空发作器组件现已变成多家公司的系列产品,专供贴装头的描写者选用。在拾放的动作中,吸嘴在做Z方向的移动时,既要拾放速度快,而且还要平稳。前期的吸嘴Z方向移动是选用微型气缸结束的,在近十年的运用中发现气缸易磨损,寿数短,噪音大。当时不少新机型都选用了新颖的机电一体化传动杆代替,使Z向运动情况都可以控制,大大前进Z方向运动概括功用。

  4.元件旋转

  当吸嘴头吸持器件移动定位时,大多数元件都作一定量的回转运动(q角),首先是修改板上元件的设备轴线和元件在移动进程中轴线的角度(q’ 角),其二是处置送料器上元件与PCB板元件焊盘轴线的角度差(q ”角)q = q’+q” 修改元件贴装角度过失的这一安排,早其选用开环步进电机控制,通过小型同步皮带进行回转操作。如今一些新颖的贴片机已被一些专用微电机所代替,使安排的功用有很大的前进。为了前进贴片速度在贴片头都选用了多吸嘴的组合,它的操作程序都由计算机精密控制。

  5.气动电磁阀

  贴装头的微型气动电磁是贴装头上又一个重要组件,它处理着移动和拾放等功用,随SMT贴片机的展开集成电磁阀组亦有了相当大的展开,有些单个电磁阀厚度仅为10-18毫米。而且电磁铁驱动功率小,一般电路的驱动电平都可直接驱动,跟着商场的不断展开,这些新颖的气动都能从商场上收买, 给贴片机的描写开发供应有利条件。

  6.元件的定位

  贴片头的元件定位系统是贴片质量的一个重要环节,也是研讨贴片技能难点之一,当被贴元件吸住元件之后,元件就处于不移安稳的悬浮情况。前期的技能用机械爪进行被逼定位,然后处置了前期贴片机的元件定位疑问,但必竟是机械办法,机械制造中的各种过失,直接反映到元件定位的质量,特别是贴片速度前进时,机械的噪音,零件的磨损和精度的寿数等都约束了纯机械定位爪的进一步展开。近年视觉系统的采样技能,伺服安排,计算机图像处置等,现已改变了单纯用机械来处置定位疑问。而是用非接触的红外,激光对中系统,并在移动进程中对违反值进行自动修改。

  7.其他

  使贴头各安排能协同工作设备着多种形式的传感器,有效地调和贴片的工作情况。当贴片功用抉择之后,贴片头全体规划描写就成了贴片机的要害,贴片头是一个高速运动的组件要前进精度就必须减小它的重量和体积,所以描写一个规划凑功用全齐的贴片头,也是贴片的描写关键。在描写贴片头之前要多研讨分析各种贴装的特征,还要充分由集机电一体化技能展开的各种器件功用,规划、材料等,如传感器,微电机,激光器,真空发作器,视觉辨认系统,微型电磁阀,微型珠滚丝杆等。对描写计划还要进行许多技能研讨和实习的探究和试验,打败各种不正常表象如飞片,立片,漏片等,否则是无法研讨自已的贴片头,假定贴片是选用国外引进的,那么你的贴片机国产化的水平永世将是滞后的。

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