一般的机器都需要进行适当的调试，松下伺服电机也不例外，那么松下伺服电机应该如何进行调试呢?调试的步骤是怎么样的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来为大家揭晓其中的技巧，具体有以下六大步骤：

　　一、初始化参数。

　　在接线之前，先初始化参数。

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

　　二、接线。

　　将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，松下伺服电机和控制卡(以及PC)上电。此时松下伺服电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

　　三、试方向。

　　对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看松下伺服电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，松下伺服电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或松下伺服电机上的参数，使其一致。

　　四、抑制零漂。

　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

　　五、建立闭环控制。

　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，松下伺服电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

　　六、调整闭环参数。

　　调整闭环参数也是关键的一步，但这以实践经验为主，理解为辅，您得从实践中获得更多经验。

　　以上讲述的这六点就是松下伺服电机调试的具体步骤，松下伺服电机官网深圳日弘忠信【松下伺服电机价格批发热线:40000-222-506】是松下伺服电机代理商，主营松下A5伺服电机、400w/700ww松下伺服电机等各型号库存现货供应。