作为松下伺服电机,交流伺服电机除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外,还必须具有伺服性:即控制信号电压强时,电动机转速高;控制信号电压弱时,电动机转速低;若控制信号电压等于零,则电动机不转。多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的多种连接大地方式发生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害,因为交流的公共电压并不是对大地的直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
现在社会工业化时代,老百姓家里都会用到各种电器,对于电器来说里面都会有一个变频器。机器的运转得靠变频器来进行一次次的改变。现在使用最多的松下伺服驱动器就是伺服变频器和数控变频器。打开机器内部的时候,取出这个变频器,对于变频器本身来说,首先要观察的外表。对于外表检测需要做到看,闻,测试。
首先是看,看它里面的电线有没有出现断掉,看看外表有没有烧焦。而闻就是看看这个电器有没有因为温度过高烧坏。很多电器都是因为在长时间的使用就导致温度太高,而在温度过高后就把这个伺服变频器给烧坏了所以说通过闻就知道原因所在最后就是一个测试,对于测试自身来说,想看看这个变频器能不能运行,要是不能运行的变频器直接更换一个新的而当变频器能运行的话,就要用万能表来进行一个检查,看看哪里出现问题。调整速度比例增益KVP值。
当伺服系统装置完后,必需调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察松下伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到发生以上现象时,必需将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
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