伺服电机在工作中可以精准地启动和停止,它是如何实现的?具体如下:
如果是普通电机启停开关控制方式,那电机就很难实现精准地启动和停止;步进电机,一个脉冲一个步距角,就做到了,就能精准地启动和停止,这样的步进控制电机才算真正的伺服电机。
伺服电机要想更好地控制电机,就应该满足一下几点:
第一,编码器不再是每周输出10000个检测脉冲的编码器,这种编码器应不仅检测角位移,更重要的是根据转子的实际位置直接控制驱动变频器的功率管,给需要的电机交流绕组通入电流脉冲,产生一个步距角;
第二,根据设置输入的位置指令脉冲,编码器能准确控制电机的电流脉冲数,步距数,精确到达指定位置;
第三,不是电机开关控制方式,是步进控制方式。这种步进控制是通过编码器来实现的,此编码器与床垫机械电机关系密切,它不再是简单的周脉冲数输出,而是电机的控制者。
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