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松下伺服马达嵌入式系统要素介绍?

已有 836 次阅读  2015-09-16 10:40   标签松下伺服  嵌入式  马达 
松下伺服马达自身的诊断信息、关键控制参数(包括工作环境参数和伺服阀内部参数)可以及时反馈给主控制器;可以远距离对伺服阀进行监控、诊断和遥控。在主机调试期间,可以通过总线端口下载或直接由上位机设置伺服阀的控制参数,使伺服阀与控制系统达到最佳匹配,优化控制性能。而伺服阀控制参数的下载和更新,甚至在主机运转时也能进行。而在伺服阀与控制系统相匹配的技术应用发展中,嵌入式技术对于伺服阀已经成为现实。
  按照松下伺服马达嵌入式系统应定义为:“嵌入到对像体系中的专用计算机系统”。“嵌入性”、“专用性”与“计算机系统”是嵌入式系统的三个基本要素。它是在传统的松下伺服马达阀中嵌入专用的微处理芯片和相应的控制系统,针对客户的具体应用要求而构建成具有最优控制参数的伺服阀并由阀自身的控制系统完成相应的控制任务(如各控制轴同步控制),再嵌入到整个的大控制系统中去。从目前的技术发展和控制系统对伺服阀的要求看,伺服阀的自诊断和自检测功能应该有更大的发展。
  该类松下伺服马达可按照系统的需要来确定控制目标:速度、位置、加速度、力或压力。同一台松下伺服马达可以根据控制要求设置成流量控制松下伺服马达、压力控制松下伺服马达阀或流量/压力复合控制伺服阀。并且伺服阀的控制参数,如流量增益、流量增益特性、零点等都可以根据控制性能最优化原则进行设置。
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